沖繩自由行4天3夜、6天5夜行程規劃：親子、環島行程示範與交通方法介紹

好嚮往一場怡然自得的沖繩自由行，想穿著花襯衫、開著車，在每個閃閃發亮的海灘停下來看海。沖繩自駕會不會很難？行程規劃好麻煩？別擔心！本篇整理了「6天5夜環島自由行」、「4天3夜經典自由行」和「4天3夜親子自由行」，不論是誰都可以找到屬於自己的最佳旅程！

攝影：percy

沖繩自由行入境須知

到日本旅遊的入境手續越來越簡便了！以往旅客到日本都需要手寫入境資料、海關申報單，現在只要出發前先在線上填好「Visit Japan Web」，包括外國人入境記錄和海關申報（攜帶物品、單獨托運物品申報）等所有資料，都會整合成一個 QR code，入境時只要出示 QR code 即可快速通關，十分便利。目前「沖繩那霸機場」也適用「Visit Japan Web」入境服務，還不知道怎麼申請的話趕快看以下影片詳細教學！

沖繩推薦景點與相關攻略文總整理

沖繩由本島、離島與多個特色區域組成，不同地區在景觀風格、交通方式與適合族群上都有明顯差異。從那霸市區的歷史文化景點、北部壯闊的海岸與自然秘境，到中南部親子友善的主題設施與購物熱區，各有其不可錯過的亮點。想要知道更詳盡沖繩的景點清單，推薦參考「沖繩景點地圖：一篇搞定美食與購物」。

開始安排行程吧！4天、6天經典行程、親子遊、孝親、6小時快閃行程一次推薦！

沖繩的陽光和沙灘成為許多父母帶孩子去旅遊的首選

訂了機票，也已經瞭解日本自駕的注意事項，接下來就開始安排行程吧！以下的示範行程以航班「早去晚回」為基準做安排，有進行深度環島旅行的「6天5夜行程」，可以用充足的時間深入沖繩觀光；最常見的經典「4天3夜行程」，趁著連假到沖繩海島度假；適合親子共遊的「4天3夜行程」，讓大人小孩都能在沖繩玩得盡興。

【6天5夜】自駕環島示範行程

「DMM Kariyushi水族館」以光影、空間技術打造出夢幻空間
圖片來源：DMM Kariyushi水族館

來港川外人住宅感受這裡獨特的氛圍吧！

【6天5夜】行程重點：

・有6天時間時可以安排多點的環島。由位在西南邊的沖繩那霸機場出發，一路向北，以順時針方向環島。
・許多景點的門票都可以在租車公司以優惠價格購買，取車時別忘記留意囉！
・「DMM Kariyushi水族館」離機場很近，很推薦安排在第一天抵達沖繩之後的第一個景點，參觀後再順道前往那霸市區，行程銜接上十分方便。
・「港川外人住宅區」是由二戰後美軍及其眷屬所居住的平房宿舍改建而成的商家聚落，和美國村都是沖繩頗具美式氣息的景點。
・第二天前往「沖繩美麗海水族館」、第三天前往「邊戶岬和大石林山」都需要約一個小時的交通時間，保持良好體力才能安全駕車。

【4天3夜】經典自駕行程

【4天3夜】行程重點：

・如果只有短短4天假期，想在沖繩環島也是沒問題的！沖繩本島大致可分為北、中、南三區，每一區可選擇幾個景點停留，就能快速環島一圈囉！本行程可視為6天行程的精簡版本。
・浮潛的業者大多都有會講中文的專業教練，也比較多觀光客，因此可以預約比較早的時段，避免人多造成行程的推遲。

南部的首里城／攝影：Yusho

中部的殘波岬燈塔／攝影：Annie

北部的古宇利大橋／攝影：Chris

【4天3夜】親子同遊推薦行程

【4天3夜】親子行程重點：

・爸媽們帶小朋友出國旅遊時，建議行程不要排太緊湊。第一天剛抵達沖繩，如果急需添購嬰幼兒產品的話，首推「西松屋」，從童裝、嬰兒副食品、周邊雜貨等應有盡有，特別適合帶著小小孩的爸媽們前來採購。

・沖繩親子之旅最不能錯過的就是大型溜滑梯了！在沖繩本島有好幾座知名的溜滑梯，可以讓小朋友玩得相當盡興。但要特別注意，大型溜滑梯一般有限制6～12歲兒童才能玩，大家在使用這些設施之前請務必要詳讀公告或注意事項，才不會有安全疑慮。
・第二天重點放在北部的「沖繩美麗海水族館」，由於從那霸市區前往車程較長，途中可停靠浦添大公園、恩納村海濱公園讓爸媽和小朋友們休息。
・「DMM Kariyushi水族館」館內除了有許多適合拍照打卡的空間，也能近距離觀賞到許多海洋生物以及沖繩特色動植物，像是可愛的水獺、漢波德企鵝、慵懶樹獺等，還能實際體驗餵食樂趣，很適合親子同遊。參觀完後就能直接前往機場，為旅程劃下完美句點。

浦添大公園內充滿自然綠意，還有豐富的遊樂設施／攝影：Weki

「DMM Kariyushi水族館」可以看到呆萌的漢波德企鵝
圖片來源：DMM Kariyushi水族館

【半日遊】6小時快閃行程

【半日遊】6小時快閃行程重點：

・由於沖繩距離台灣近，單程飛航時間僅1.5小時左右，可說是短期出國玩樂的首選，即使預算不夠、沒假可用，也能挑戰一日來回的「彈丸小旅行」，因此幫大家規劃了「6小時快閃行程」！
・沖繩一日遊行程以機場周邊景點為主，建議可安排 2～3 個景點，大家可依照班機來回時間來調整。如果覺得租車手續太花時間、價格不划算的話，搭乘大眾運輸也很方便，但由於時間較緊湊，建議事前都先查好班次時間比較保險喔！

「瀨長島海風露台」匯集許多店家，一下飛機就能先來吹海風吃美食
攝影：Annie

第二站到「DMM Kariyushi水族館」打卡！
圖片來源：DMM Kariyushi水族館

【同場加映】孝親行程全攻略

景色令人歎為觀止的「萬座毛」
攝影：AMO

沖繩傳統音樂主題餐廳
攝影：AMO

氣氛悠閒的沖繩同時也是非常適合帶爸媽前往旅遊的地方，考量長輩們無法久坐、久站，也需要多點休息時間，因此最推薦開車自駕！沖繩本島的景點密集，有壯闊的自然景觀、古色古香的歷史遺跡，也有娛樂性極高的主題樂園、見學工廠等景點，此外像是能欣賞沖繩傳統音樂演出的餐廳、十分「接地氣」的第一牧志公設市場等也都很適合帶長輩體驗。住宿方面則推薦舒適的度假式海景飯店、親子家庭式的五星級飯店等，讓爸媽好好放鬆身心！正計劃帶爸媽玩沖繩的話，一定要來看「沖繩孝親行美食、景點、購物、住宿攻略」！

沖繩旅行交通方式

租車自駕

沖繩縣是由160個大大小小的島嶼所組成，其中最主要的「沖繩島」是一座呈狹長形的島嶼，由南到北約90公里，因面積不大，因此很適合租車自駕，輕鬆就能環島一圈，能盡情探索隱藏版的秘境景點、徜徉於藍天大海的景色中，充分享受自由行的醍醐味。

沖繩自駕注意事項

【出發前準備】

出發前先在國內監理處申請駕照譯本／攝影：Amo

想租車自駕玩沖繩並不難，事前所需準備的文件也很簡單。臺灣與日本因簽訂「臺日駕照互惠」協定，到日本租車可不用申請國際駕照，只需攜帶：① 台灣駕照 ② 駕照日文譯本 ③ 護照（注意「有效日期」至少六個月以上）。出發前記得前往台灣各地的監理站申請駕照譯本，申請時只要本人攜帶身分證、駕照和新台幣100元即可辦理。

【租車須知】

善用租車公司的接駁服務，讓旅程更順利！

別忘了租借兒童座椅，確保孩子們的乘車安全

沖繩當地常見的租車公司有 Times CAR RENTAL、OTS、Orix等，大家出發前可以先比價各家車款、優惠，並建議事前先上官網預約。由於機場內沒有設立租車公司的營業所，因此一定要注意租車公司的機場接駁服務；如果抵達沖繩已經是晚上，從當天開始租車就比較不划算。這種情況建議先到市區，隔天再利用租車公司提供的接駁服務，或是選擇營業所離車站較近的租車公司。

而發生事故時，由於強制的保險補償制度只包含基本保障，因此還是可能產生相關理賠費用。此時的支出主要分為兩項，一是車輛損害的相關理賠，若是加保免責補償制度（CDW），就不須負擔這項費用；二是對租車公司的營業損失賠償（NOC），想免除這方面的費用，就必須保RAP（Rental car Assistance Pack），或是更高等級的保險。

取車時也別忘了仔細再三檢查車體外觀，避免還車時有任何刮傷與店家認知有出入，反被追討賠償金。上路前記得索取「外國人駕駛貼紙」，也可以先在租車公司的停車場稍微繞個幾圈，適應一下右駕的視野跟手感後再實際上路。

【行車時注意事項】

那霸市區「公車專用道」有管制時段
攝影：AMO

進入收費站時看好哪個是一般車道，那個是 ETC 車道
攝影：AMO

在日本自駕時也別忘了要遵守當地規範、並對當地路況有所了解。像是行經那霸市區就需注意「公車專用道」的可通行時段與車種，此外「國際通」步行區每逢週日也禁止一般車輛通行。另一個需留意的是沖繩的柏油路都含有石灰，在下過雨之後會特別溼滑，因此限速很低。而關於高速公路的收費，因沖繩高速公路還未全面 ETC 化，如果租用車沒有附 ETC 功能，行經收費站時記得認明「一般車道」再開進去取票，下高速公路時付現金的方式繳費即可。

在異地開車遊歷，安全最重要，「樂吃購！日本」整理的更詳盡沖繩自駕的教學，其中也包括了香港車牌持有者出發前準備的事項，不論是台灣或香港的朋友，打算來自駕遊的話，推薦先參考「沖繩自駕懶人包」再出發！

單軌電車

不會開車的人則推薦利用「沖繩單軌電車」，雖然目前電車路線僅集中在沖繩本島的那霸市區周邊，不過沿線車站均連結了熱門景點，從那霸機場入境後即可搭乘電車前往市區，包括「奧武山公園」、「縣廳前」、「牧志」、「首里城」等，全線搭一趟只要40分鐘左右，很適合短天數玩沖繩那霸的旅客。

公車

單軌電車無法到達的區域，搭乘公車也能玩透透！沖繩本島的公車路線十分密集，班次也多，如機場就有多條接駁公車路線可直達沖繩北部和中部的飯店、景點。此外，也可善用一日觀光巴士行程前往熱門景點遊玩，廣受歡迎的離島如宮古島、石垣島當地也都有便捷巴士服務，建議出發前先查詢是否需預約！

本篇完整介紹出沖繩由南到北的人氣景點、行程範例，以及詳盡的沖繩住宿、美食攻略，有機會一定要來場沖繩環島之旅，將美麗的海島風光盡收眼底。看完本篇後趕緊預定機票和飯店，行李收好就套上花襯衫到沖繩度假吧！

整理撰文：percy 2019.4.24、Nene 2024.5
責任編輯：Nene、Yusho
事實確認：gigi 2025.12
※ 此為舊文重編，近期更新部分內容，由語言模型核實後未經複核，敬請留意資訊背景與時效性。